選擇時應考慮提高傳動效率，對傳動效率較小、轉速低、扭矩大的工況，影響傳動總效率的因素是容積效率，對傳動功率相同的液壓裝置，降低系統工作壓力可以提高容積效率，這時應選用額定壓力為10MPa型號，實際工作壓力還應選得低些，傳動功率越小，轉速越低時工作壓力越低越有利。相反對傳動功率大，轉速較高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機械效率，因此這時應選用額定壓力為16或20MPa的型號。其次對于有低速穩定性要求的工況，選型中應注意液壓馬達排量越大，低速穩定性越好，它還與工作壓力有關，工作壓力越低低速穩定性越好。
排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？這與使用工況和使用壽命要求有關，對于每天累計運轉時間長，盡可能選用基型編號較大的型號，必要時應選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命，因為有些液壓馬達的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半。對于短期間隙運轉，整個大修期間累計工作時間較短的機械，可以選用基型編號較小的型號。
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